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2020年2月8日星期六

如何從bricklink下載某個set的XML檔轉換成LDCAD的set檔

下載 BrickUtils2.5.exe
安裝JAVA
連到bricklink下載某個set的xml檔
以下載ev3為例，先找到這個set的item ID，我們找到的item-ID是45544-1
連到bricklink下載頁，下載45544-1的XML檔
下載Bricklink的set資料檔
執行brickUtils2.5.exe，選擇new working list，把目前工作區的part list清空
匯入Bricklink的set資料檔
執行Bricklink XML dump
選擇下載的XML檔，即會載入45544-1的part list
定義brick list（這步驟一定要做，不然之後無法匯入.pbg檔）
把一些不必要的項目如貼紙等刪除
匯出PBG檔，我們命名為45544-1.pbg
上網找45544的某個PNG圖，當作ICON的代表圖，我們命名為45544-1.png
修改45544-1.pbg（使用記事本），定義icon的代表圖名稱
將45544-1.pbg和45544-1.png，複製，貼到LDCAD的使用者資料夾
C:\Users\user\AppData\Roaming\LDCad\partBin\default\sets
打開ldcad找到part listing of lego sets

參考：

https://forums.ldraw.org/thread-21758.html

2019年6月2日星期日

Lego EV3 Print Bot列印機器人(含EV3 Dev的安裝）

一、ev3改為Ev3dev環境（步驟參考：https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/）

參考https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/
下載EV3dev image file
準備一張microSD卡（不要超過32GB）
下載Etcher ，並安裝以便於將下載的EV3dev image檔燒錄到microSD卡中
執行Etcher，選擇microSD卡的位置，以及image file，並開始執行image file燒錄動作
將燒錄好的microSD插入EV3主機，支援EV3的wi-fi dongle也一併接上EV3的USB port
將EV3主機開機，開機完成後會出現以下畫面，畫面右上角代表電池的電壓，若電壓值於8V~6.5V之間，代表電力正常，若電壓低於5V，主機將自動關機
選擇Wireless and Network，設定wi-fi連線（使用金鑰認證），若連線成功，ev3主機螢幕上方會出現正確的IP位置
打開Pietty利用SSH，遠端連線到EV3主機的IP，預設帳號robot，預設密碼maker
執行python --version，得知目前環境預設的python是2.7版，系統也支援python3.5。執行which python，得知python的執行路徑放在/usr/bin/python，ls -al /usr/bin/python 可得知是連結到python2.7 若要切換預設執行版本：

sudo rm /usr/bin/python

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

切换到3.5版本的python了

若要再改回來：

sudo rm /usr/bin/python

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

切换到python版本2.7了
進入python編輯畫面，要跳出時，按CTRL+D

二、如何在EV3DEV執行簡單的程式直接操控EV3

發出聲音：

$ beep # 440 Hz for 200 ms
$ beep -f 200 -l 500 # 220 Hz for 500 ms
$ beep -f 262 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 392 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 440 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 392 -l 380 -d 20 \
-n -f 349 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 330 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 294 -l 180 -d 20 -r 2 \
-n -f 262 -l 400 # twinkle twinkle little star

讓ev3可以直接說話（將輸入的英文字句，以人聲講出來）

$ espeak "hello, I am an EV3. I like to talk because I am a robot.“ 
--stdout | aplay
Playing WAVE 'stdin' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 22050 Hz, Mono

三、利用3D印表機，列印出可以plug在樂高積木橫桿上的筆套（Pen holder for EV3 Drawing robot）

四、組裝ev3 print bot

組裝步驟圖：下載處
組裝完後，將前端固定筆的裝置拆下
改成3DP列印的筆套
在windows下，執行pietty，以SSH連線到EV3

執行以下指令

git clone https://github.com/cavenel/ev3-print3rbot.git
cd ev3-print3rbot/

編輯writer.py，找到以下程式碼。wri.draw_image(image_file = 'images/test.svg')代表程式執行預設是畫出images/test.svg檔
```
wri = Writer(calibrate = True)
wri.draw_image(image_file = 'images/test.svg')
```
執行程式讓ev3printbot開始畫圖（列印）
```
python3 writer.py
```
若要讓EV3畫出不同的圖，首先我們要利用inkscape畫圖，存檔成SVG檔，在windows 下利用inkscape命令列，轉換圖檔:
"c:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe" c:\image.svg --verb=EditSelectAll --verb=ObjectToPath --verb=SelectionUnGroup --verb=FileSave --verb=FileClose --verb=FileQuit
參數意義：
--verb=EditSelectAll （選擇全部）
--verb=ObjectToPath （將物件轉成路徑）
--verb=SelectionUnGroup （將物件解散群組）
--verb=FileSave（覆寫存檔）
--verb=FileClose（關閉）
--verb=FileQuit（離開）
將轉換後的image.svg，利用winscp這種sftp軟體，將檔案上傳到EV3，並放在/home/robot/ev3-print3rbot/images
修改writer.py，將
wri.draw_image(image_file = 'images/test.svg')
改為
wri.draw_image(image_file = 'images/image.svg')
執行writer.py
```
python3 writer.py
```

Reference:

2014年9月4日星期四

ISG-50中如何將原有的某支分機換號碼

一、Configuration->Extension Management->Authority Group->該分機所屬之群組，然後再將該分機號碼Remove，在Remove前，要先到PBX->Auto Provision，找到所要移除分機碼話機的MAC Address，然後再之抄寫或紀錄下來，等一下新增號碼與話機MAC Address對應時要用到。

二、再按【Add】建立新的號碼

三、到PBX->Auto Provision->找到新增的分機碼，按【Edit】加入該話機的MAc Address

ISG-50如何設定話機群組廣播

Configuration->Paging Group->加入一個群組代碼（這個代碼即是要廣播前，話機所要撥的號碼，這邊以2000為例），然後點選【Edit】後，在Extention Pool中選擇要對其廣播的話機，轉到Selected Pool，這樣下次只要話機先撥2000，就可以對代碼為2000的群組內話機進行擴音廣播。